Mô tả

Giới thiệu khóa học

Có phải, 

❌ Bạn là người hâm mộ chương trình Robocon bởi đội tuyển Việt Nam đã vô địch 5 lần?

❌ Bạn yêu thích các loại robot thông minh từ Mỹ, Nhật Bản?

❌ Bạn mong muốn tự tay chế tạo robot thông minh và mang lại lợi ích thực tiễn?

Tham khảo khóa học Chế tạo Robot dò đường có tại Unica.vn

>> Khóa học được biên soạn bởi giảng viên Phan Hoàng Anh- Chuyên gia đào tạo Robotics tại Việt Nam. 

Tại sao gọi là ROBOT DÒ ĐƯỜNG?

- Với những lắp ráp đơn giản và thêm chút hướng dẫn về nguyên lý hoạt động và áp dụng bộ cảm biến, bạn sẽ có ngay 1 chú robot thông minh biết nhận biết màu sắc và đi theo màu sắc đó.

Lợi ích khóa học

✔️ Với khóa học này, ngay cả khi bạn chưa biết chút gì về máy móc hay các linh kiện điện tử, thậm chí là nguyên lý hoạt động vật lý thì bạn cũng có thể tự tay chế tạo Robot.

✔️ Robot dò đường là một mẫu robot kinh điển dành người mới nhập môn trong robotics. Việc học về Robot dò đường giúp người học có những kiến thức cơ bản nhất cho việc học lập trình và chế tạo trong điều khiển và tự động hóa

✔️ Sau khi kết thúc khóa học Chế tạo Robot dò đường các bạn học sinh - sinh viên có thể tự học, tự nghiên cứu và tìm tòi công nghệ, giải các bài toán trong robotics liên quan đến vạch dò đường cùng những kiến thức nền tảng về sử dụng cảm biến. Và có kiến thức nền tảng cơ bản làm đòn bẩy vững chắc giúp bạn nâng cao kiên thức trong các khóa học công nghệ thông tin khác.

✔️ Thêm một điểm thú vị nữa của khóa học là bạn sẽ có cơ hội được khám phá ý tưởng “Trâu gỗ ngựa máy” của Gia Cát Lượng năm xưa. 

Vậy còn chần chừ gì nữa mà không nhanh tay đăng ký tham gia khóa học Chế tạo Robot dò đường có tại Unica.vn để có cơ hội sở hữu ngay hôm nay bạn nhé !

Bạn sẽ học được gì

Có kiến thức cơ bản về Robotics

Chế tạo Robot dò đường thông minh

Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn

Tìm hiểu thêm về Robotics, các thuật toán Robot tự động

Kiến thức nền tảng để chế tạo các máy móc tự động phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất

Kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

Yêu cầu

Nội dung khoá học

11 sections

Phần 1: Tổng quan về Arduino

6 lectures
Bài 1: Khái niệm vi điều khiển và Arduino
03:52
Bài 2: Phân loại Arduino
06:10
Bài 3: Ứng dụng của Arduino trong thực tế
01:46
Bài 4: Lý do sử dụng Arduino để làm robot
02:36
Bài 5: Linh kiện và công cụ
10:30
Bài 6: Demo sản phẩm khóa học
02:22

Phần 2: Lắp ráp robot và làm quen với mạch điện

7 lectures
Bài 7: Cảnh báo chập mạch và quá dòng
03:31
Bài 8: Phương pháp nối dây điện
04:00
Bài 9: Nguyên tắc hoạt động của động cơ
02:29
Bài 10: Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ
03:33
Bài 11: Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino
03:09
Bài 12: Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin
02:46
Bài 13: Lắp khung robot
08:33

Phần 3: Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino

2 lectures
Bài 14: Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt
04:44
Bài 15: Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G
05:29

Phần 4: Lập trình led

8 lectures
Bài 16: Khái niệm đèn LED
03:30
Bài 17: Cách nạp code cho Arduino
02:17
Bài 18: Nháy LED với Arduino
05:53
Bài 19: Sử dụng Breadboard
03:21
Bài 20: Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên
03:17
Bài 21: Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau
01:22
Bài 22: Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot
01:31
Bài 23: Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần
01:08

Phần 5: Giới thiệu mạch điều khiển L298

8 lectures
Bài 24: Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng
02:34
Bài 25: Hướng dẫn cách mắc nối L298
08:51
Bài 26: Nguyên tắc điều khiển L298
04:03
Bài 27: Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s
01:27
Bài 28: Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s
01:05
Bài 29: Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s
01:14
Bài 30: Điều khiển tốc độ động cơ với L298
07:02
Bài 31: Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ
01:14

Phần 6: Hiển thị máy tính

3 lectures
Bài 32: Gửi tín hiệu lên máy tính
05:16
Bài 33: Biến trong arduino
04:33
Bài 34: Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính
01:25

Phần 7: Tín hiệu đầu vào

7 lectures
Bài 35: Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor
05:21
Bài 36: Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup
03:20
Bài 37: Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn
04:08
Bài 38: Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn
04:01
Bài 39: Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm đèn sẽ bật
01:25
Bài 40: Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm
01:21
Bài 41: Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn led khác nhau
01:28

Phần 8: Đọc giá trị cảm biến

8 lectures
Bài 42: Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động
03:48
Bài 43: Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại
15:34
Bài 44: Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial
03:44
Bài 45: Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào vạch đen
01:14
Bài 46: Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial
01:45
Bài 47: Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial
01:47
Bài 48: Toán tử "&&" (và); toán tử "||" (hoặc)
04:17
Bài 49: Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một động cơ quay tiến, các trường hợp còn lại động cơ đó sẽ dừng
01:48

Phần 9: Chương trình con, hàm và thủ tục

9 lectures
Bài 50: Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino
07:03
Bài 51: Thủ tục trong arduino
06:33
Bài 52: Bài tập:Tạo chương trình blink3led()
01:21
Bài 53: Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor()
01:33
Bài 54: Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed
02:42
Bài 55: Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover
00:53
Bài 56: Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay phải 1s
00:59
Bài 57: Giới thiệu về hàm trả về giá trị
01:44
Bài 58: Bài tập : Viết hàm nhân 2 số
00:59

Phần 10: Thuật toán dò đường

4 lectures
Bài 59: Kết nối cảm biến dò đường
03:44
Bài 60: Giới thiệu hàm IFSensor
05:33
Bài 61: Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor - thuật toán đo độ lệch
10:24
Bài 62: Giới thiệu hàm darklineFollower
05:11

Phần 11: Nhóm bài tập nâng cao

4 lectures
Bài 63: Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s
06:20
Bài 64: Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng
02:30
Bài 65: Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng
02:24
Bài 66: Tổng kết khóa học
01:49

Đánh giá của học viên

Chưa có đánh giá
Course Rating
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%

Bình luận khách hàng

Viết Bình Luận

Bạn đánh giá khoá học này thế nào?

image

Đăng ký get khoá học Udemy - Unica - Gitiho giá chỉ 50k!

Get khoá học giá rẻ ngay trước khi bị fix.